宇宙魔神ダイケンゴーから（上から）ライガー、クレオ ライガー… 主人公。エンペリアスの第二王子。 剣の名手で熱血漢。 コンバットシップのパイロット。 当初は文字通りの「荒くれ者」だったが、旅を通して人間的に成長を遂げる。 クレオ… ダレスの娘で16歳…